人工智能具身智能论坛在厦门成功举办，EAI具身智能标准体系及技术规范正式发布
来源：中国人工智能大赛
概要：
2024年12月20日，第五届中国人工智能大赛成果发布会期间，“人工智能具身智能论坛”在厦门成功召开。论坛的核心成果是正式发布了《具身智能标准体系1.0》，并完成了两份关键技术规范的定稿，标志着我国在人工智能与机器人技术融合的前沿领域迈出了标准化建设的重要一步。
为解决当前产业缺乏统一规范、制约可持续发展的问题，中国信息通信研究院依托中国人工智能产业发展联盟（AIIA）牵头编制了《具身智能标准体系1.0》。该体系采用 “四横三纵”架构：“四横”涵盖基础要素、关键技术、本体产品和应用场景，系统性地规划了从技术支撑到场景落地的全链条；“三纵”则包括基础能力、智能化分级和安全保障等通用要求，为产业指明了迈向通用智能的升级路径。
同时，论坛宣布由近40家单位共同编制的两份技术规范正式定稿。《具身智能系统总体架构及技术要求》明确了系统的核心能力层，包括具身感知、决策规划、行动和交互四大模块。《具身智能产品 能力要求与评估方法 第1部分：家庭陪伴机器人》则针对特定场景，从技术能力、产品功能等方面细化了45项能力要求。这些文件将为技术开发、产品评估和行业应用提供统一参考，并已启动首轮试评估，旨在推动具身智能技术在多场景的协同创新与高质量落地。
正文：
具身智能作为人工智能和机器人技术融合发展的前沿方向，在大模型的迭代升级下快速发展，技术创新涌现，产品加速成熟，迎来商业化重要突破阶段。具身智能在产业发展的同时，其技术路线、硬件标准和落地路径等方面仍面临诸多不确定性，同时也存在大小脑协同、机器人数据缺乏和数据异构以及产品量产等多方面瓶颈。
目前国内外在具身智能领域仍缺乏体系化的标准研究，尚未形成统一规范，限制了产业可持续的健康发展。为此，中国信息通信研究院依托中国人工智能产业发展联盟（AIIA）具身智能工作组于2023年开始启动具身智能标准体系编写工作，期望在行业内对具身智能的能力要求达成共识，促进在同一框架下进行具身智能技术开发和应用，进而推动具身智能在多行业多场景的应用落地。
2024年12月20日，以“融新汇智 竞促发展”为主题的第五届中国人工智能大赛成果发布会在厦门成功举办。在成果发布会期间，人工智能具身智能论坛召开，《具身智能标准体系1,0》正式发布，《具身智能系统总体架构及技术要求》《具身智能产品 能力要求与评估规范 第1部分：家庭陪伴机器人》两份技术规范正式定稿。
一、《具身智能标准体系1.0》正式发布
会上，由AIIA总体组组长魏凯、以及包括深圳市优必选科技股份有限公司、北京洛必德科技有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、中国工商银行软件开发中心、华为技术有限公司、七腾机器人有限公司、中山大学和大连豪森智能制造股份有限公司9家核心参编单位的相关领导出席论坛并共同发布《具身智能标准体系1.0》。
《具身智能标准体系1.0》明确了具身智能技术能力要求的路线图，指引了机器人迈向通用智能的升级方向。该标准体系整体呈现“四横三纵”架构，“四横”包括基础要素、关键技术、本体产品和应用场景四个部分。基础支撑要素部分为具身智能系统研发和应用提供必要支撑。关键技术部分聚焦具身智能的核心技术能力。本体产品涵盖人形机器人、泛人形机器人、四足机器人等不同形态，应用场景覆盖家庭、工业、医疗等不同领域。“三纵”包括基础能力、智能化分级和安全保障三部分通用要求。
图1 具身智能标准体系1.0
二、系列技术规范正式定稿，并启动首轮试评估
（一）编制背景
AIIA具身智能工作组联合近40家单位于近期共同完成了《AIIA/T 0198-2024具身智能系统总体架构及技术要求》;《AIIA/T 0199-2024具身智能产品能力要求与评估方法第1部分：家庭陪伴机器人》两份技术规范的编制。
参编单位：
（二）《AIIA/T 0198-2024具身智能系统总体架构及技术要求》
1. 标准化对象：具身智能系统总体架构和技术能力要求；
2. 适用范围：适用于具身智能系统的技术开发、测试和评价，为具身智能系统的能力建设提供参考。
3. 主要内容：具身智能总体架构包括以具身本体为核心的基础层，以具身感知、具身决策规划、具身行动和具身交互四大模块为核心的能力层，云端、边缘服务层和系统配套安全保障；以及技术能力要求，包括具身感知、具身决策规划、具身行动和具身交互四大能力域，涉及11个能力子域、共22项能力项。
图 2 具身智能总体架构
（三）《AIIA/T 0199-2024具身智能产品 能力要求与评估方法 第1部分： 家庭陪伴机器人》
1. 标准化对象：家庭陪伴机器人的具身智能能力要求及评估方法；
2. 适用范围：适用于对提供方提供的家庭陪伴机器人的产品能力建设参考，为应用方提供技术选型支持；
3. 主要内容：具身智能家庭陪伴机器人主要包括技术能力、产品功能、产品服务和配套保障四个能力域，涉及13个能力子域、共45项能力项。
图 3 家庭陪伴机器人能力要求框架
（四）专家致谢
在技术规范编写过程中，业内多位专家提出了许多建设性的意见，帮助编写组对文稿草案进行了反复修订和完善，确保了相关文稿质量和行业适用性。在此，我们特别感谢这些核心参编专家的支持和贡献！
核心参编专家（排名不分先后）：
后续，中国信息通信研究院将继续依托AIIA具身智能工作组持续开展标准化工作，不断填补具身智能技术规范的标准缺口，为具身智能的技术升级和能力建设提供有力支撑，推动产业协同和高质量创新发展。
